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步进电机的加减速控制芯片规划
编辑:深圳广迈电子科技有限公司 时间:2017-11-26 16:18:55 浏览:84次

步进电机的加减速控制芯片规划

  步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构,皇冠现金出租,hg0088怎么开户,皇冠体育官网是数字控制的一种履行元件,其能够经过控制脉冲频率来控制电机滚动的速度和加快度,然后到达调速的意图。步进电机具有转矩大、惯性小、呼应频率高级长处,因而具有瞬间启动与急速中止的优胜特性。步进电机在各种运用场合下最大的优势是:能够开环方法控制而无需反应就能对方位和速度进行控制,但也正是由于负载方位对控制电路没有反应,步进电机就必须正确呼应每次励磁改动。如果励磁频率挑选不妥,电机不能够移到新的方位,那么实践的负载方位相对控制器所等待的方位呈现永久误差,即发作失步现象或过冲现象。因而步进电机开环控制体系中,怎么避免失步和过冲是开环控制体系能否正常运转的要害。

本文引证地址:

  本规划运用SPMC75F2413A作为该体系规划的控制器。SPMC75F2413A是μ’nSPTM系列产品的一个新成员,是凌阳科技新推出的一个16位结构的微控制器。本规划中由SPMC75F2413发生脉冲信号,驱动电路运用由Allergo公司出产的两相步进电机专用驱动器SLA7042M构成步进电机的驱动电路,履行机构是两相混合式步进电机。

  1 步进电机加减速控制原理

  S曲线加减速将传统的3段加减速进程变为7段加减速进程,构成S字形,如图1所示。加快段由加加快度段(T1)、匀加快度段(T2)、减加快度段(T3)组成;减速段由加减速度段(T5)、匀减速度段(T6)、减减速度段(T7)组成;而匀速段为(T4)。

  

步进电机的加减速控制芯片规划

  在步进电机的控制体系中,给一个电脉冲信号,步进电机就滚动一个角度或前进一步,如输人为脉冲数N,在规则的时间T内,其频率即为f。驱动脉冲的频率f随时间t有:

  

步进电机的加减速控制芯片规划

  式中,fm为步进电机的最高连续频率,τ是决议升速快慢的时间常数,实践作业中可由实验来断定,已知体系到达匀速时的速度和体系到达最大速度所用的时间。

  本体系运用单片机定时中断方法控制步进电机的速度,在升降速控制时,实践上是不断改动定时器的装载值的巨细。

  将升速进程离散处理,在规划中将加快时间固定为T=T1+T2+T3,为使阐明便利,令T2=0。这时加快段由3个变为2个,即加加快段与减加快段。将T等分为40个时间相同的时间段,行将加加快时间T1分为20等分,将加减速时间T3分为20等分。则两次速度改动的间隔时间为△t=T/40,则每一档的频率可由式(1)核算得出,在每一档频率下步进电机所履行的步数也可经过核算得出。

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